STEP 1 - STRUTTURA E STAMPA 3D

QIR-V3 è la nuova versione del quadrupede che implementa nuove funzioni a livello hardware come ad esempio la lettura delle 2 batterie da 7,2V, una nuova struttura completamente rivista per garantire maggiore stabilità con un peso più contenuto....

Prima di proseguire, date una occhiata alla guida per sapere come ho impostato la stampante 3D.

Cosa serve:

Viti a punta per gli arti n.108

Viti servo per gli arti n.6

Viti a punta per il corpo n.14

Cacciavite a stella

Lima

Saldatore

Tester

Componenti elettrici:

Scheda Arduino MEGA 2560

Modulo Bluetooth HC-06

Modulo Ultrasuoni HC-SR04

Servo MG996R n.12

Batterie stilo ricaricabili Ni-MH 1,2v 2400mAh AA HR6 n.12

Raccogli cavi spiralato 6-60mm

Pulsante On/Off

Cavetti e connettori vari

Per stamparlo con una stampante 3D, non dovrete fare altro che caricare i singoli file già pronti senza impostare nessun supporto dal programma della stampante. Dove ce ne sarà bisogno, lo troverete già inserito nel file STL.

*Le zone supporto, se presenti, saranno di colore rosso e vanno rimosse una volta stampato l'oggetto.

Le stampanti 3D non sono tutte completamente identiche, per questo motivo dovrete procurarvi varie lime (vedi fig. sotto) per smussare dove ce ne sarà bisogno, i vari componenti stampati per farli combinare perfettamente tra di loro.

Le potete trovate anche in negozi cinesi o al ferramenta.