Ora alimenteremo Arduino tramite pin VIN ed aggiungiamo la lettura della tensione. Abbiamo bisogno di un altro pacco batterie da 7,2v e colleghiamo il negativo GND (cavo nero) ad un pulsante ON/OFF (potete usare lo stesso usato per l'alimentazione dei servo oppure usare un altro pulsante, io li ho collegati ad uno solo). Dal pulsante colleghiamo un altro cavo al GND di Arduino. Il positivo (cavo rosso) lo colleghiamo al pin VIN di Arduino.

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Ora aggiungiamo un secondo lettore della tensione delle batterie.

Prendiamo nuovamente 2 resistenze da 10K e collegarle una sul negativo GND (cavo nero), l'altra sul positivo VIN (cavo rosso) e l'altra estremità delle resistenze, le saldiamo insieme e le colleghiamo al pin analogico Arduino A0.

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Ora abbiamo la lettura della batteria che alimenta Arduino che potremo leggere tramite app del cellulare.